1.組合原則：色色视频入口集成了清掃、噴水清掃、除塵、垃圾收集等一係列工作，大幅提升了效率。
    2.還原原理：改進的出發點是充當人工清路，模仿人工清路。除此以外，在去汙、電磁振動、除塵等應用方麵進一步審視。
    3.移植原則：在車上直接使用垃圾車和吸塵器的使用方法和結構，並加以改動和改良。
    4.完滿原則：經過對道路上的汙染和垃圾的分析，逐一列出其需要和不足，並將多種功能進行整合，行成多功能、基本結束的道路清潔。
    改進：
    清掃器可以連接到互聯網
    1.建立室內實時誘導控製係統，借助大數據對清理工作繁重、垃圾堆積較多的街道和建築物進行標識和記錄，對相應道路進行統計管理，加強健康和環境水平，有效的緩和環境汙染。
    2.在道路色色视频入口上安裝GPS定位係統，可在主係統端實時顯示和操控，並迅速派出附近的掃路機對突然造成汙染的區域進行清理，以免再次汙染。
    對於喜歡灑水的清掃人員，在知道事故原因後，也能很快出動滅火，降低事故損失。